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<正>人类的生存环境也如人体一样,在不断地新陈代谢,天然形成的山川、湖泊、沙漠和海洋等,正在承担着代谢的功能。而在人类聚集的城镇,为了保障环境和生活的健康有序,各种管道系统维持了水、电、气、油、污、信号等物质和能源的运输。随着城市建设的快速发展,世界范围的地下管道数量日益增多。在这些建设于不同时间、日夜运行的管道中,经常发生损坏、积垢、腐蚀等问题导致管道输送能力下降,甚至造成泄露、爆炸、堵