【摘 要】
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本文提出一种四轴运动控制卡+工控机+工业相机的架构,并基于Halcon视觉库进行视觉点胶控制系统的研究。本研究的关键技术在于MARK点的模板匹配以及匹配后的轨迹坐标的偏移与旋
【机 构】
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东莞华科精机有限公司,东莞,523000
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本文提出一种四轴运动控制卡+工控机+工业相机的架构,并基于Halcon视觉库进行视觉点胶控制系统的研究。本研究的关键技术在于MARK点的模板匹配以及匹配后的轨迹坐标的偏移与旋转,在此基础上根据点胶工艺完成高速高精度的控制系统的研发,并在点胶机器上进行长时间严格测试,能很好满足点胶的高效高精度要求。
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