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提及朝鲜半岛的导弹项目，几乎全世界的目光都瞄准半岛北方的“飞毛腿”、“劳动”和“大浦洞”导弹，而往往忽略了与朝鲜一线(停火线)之隔的韩国的导弹。事实上韩国自上20世纪70年代中期开始发展本国导弹，先后成功研制了NHK－112/A战役战术地对地弹道导弹、SSM-700K“海星”反舰巡航导弹，还从美国引进了增强型陆军战术导弹系统。2006年9月21日，韩国国防部首次披露了自行研制的射程达500千米的“天龙”中远程巡航导弹。一周之后的9月28日韩国陆军根据国防部长尹光雄的命令在京畿道正式组建导弹司令部，统一管理和全权指挥陆军现役远程打击导弹。迄今韩国军队已经装备射程在150－300千米的多种型号导弹，而射程1 000千米的导弹也开始研制。
NHK-1/2/A弹道导弹
NHK－1是韩国第一种地对地弹道导弹，它是以美国陆军50年代开始服役的MIM－14“奈基—大力神”高空地对空导弹为原型发展而来的陆基单弹头近程地对地弹道导弹系统，机动发射，用于战役或战术任务。
韩国在朝鲜战争后开始大量接收美援武器，1960年第一枚美制“奈基—大力神”地空导弹进人韩国军队服役。基于对韩国特殊地理位置和朝鲜半岛局势的考虑，美国不希望韩国发展远程打击导弹。1972年美韩两国达成协议，韩国同意把其导弹的最大射程限制在180千米之内，以换取美国的导弹及导弹技术(1979年两国正式签署美韩导弹谅解备忘录，进一步确定上述约定)。尽管有美国提供的导弹和核保护伞，但韩国并不满足于此，为对抗来自半岛北方的导弹威胁，70年代中期，韩国国防发展局(ADD)打起“奈基—大力神”地空导弹的主意，想改变其弹道用于地对地打击。由于当时韩国的工业技术实力较为薄弱，韩方曾要求美国提供相应的设备和技术，遭美国拒绝后，韩国不得不自力更生。
实际上要将“奈基—大力神”地空导弹改装成地对地导弹并不难，不需要对导弹的硬件作大的变动，只需要变动导弹的安全解保装置。因为地空导弹如果在给定的时间内未能击中目标就会自毁，以防落在己方领土上爆炸，改为弹道导弹使用时不需要自毁功能，这样就可增大导弹的有效载荷和射程。改装后的导弹代号为NHK-1“北极熊”(Paekkom)，仍采用原有的发射装置以常规方式发射，最大射程150千米，战斗部为爆破杀伤弹头，重500千克。从技术角度看，由于美制“奈基—大力神”地空导弹以地面雷达的指令控制导弹，改装成地对地导弹后最好采用惯性导航系统，但是韩国没有获得相关技术，因此NHK-1导弹仍是地面雷达指令制导，从而限制了有效射程，容易受到干扰，命中精度也不高，
NHK-2近程地对地导弹也称“玄武”(Hyeonmu)，它是在NHK-1导弹基础上改进的，为2级固体燃料弹道导弹，改进了电子设备及战斗装药。弹长12.20米，弹径0.54米，发射重量5400千克，使用高爆装药战斗部，重450千克。考虑到NHK-1导弹制导系统的弱点且美国不提供技术，韩国转从英国和法国引进技术来发展NHK-2导弹。该导弹采用惯性导航系统，发射后无须地面控制，增强了抗干扰能力，提高了命中精度；助推器使用一台单级发动机替换了使用在“奈基—大力神”导弹和NHK－1导弹上的4台并连发动机，因减少载荷使射程增至180千米。1987年韩国陆军第一个“玄武”导弹连开始服役。
韩国发展射程180千米的NHK-2导弹引起了美国的关注，认为这可能加剧半岛北南双方的军备竞赛，因此要求韩国提供“玄武”导弹的技术信息，敦促韩国遵守不发展射程超过180千米导弹的承诺。1990年美国技术人员赴韩国对NHK-2导弹进行了调查评估，虽然调查结果显示该导弹没有违背美韩之间的协议，但技术人员确认这种导弹的射程可轻易增加到250千米。在韩国政府重申遵守1979年导弹谅解备忘录后，美国同意韩国在美方监督之下生产有限数量的NHK-2导弹。不过美国也承诺将修改两国间的协议，允许韩国发展250千米左右射程的导弹。1995年11月3日，美韩第27次例行年度安全会议在韩国首尔举行，两国国防部长同意继续维持1979年备忘录的规定，并就韩国加入导弹技术控制体系(MTCR)一事进行磋商。朝鲜在1998年8月试射射程超过1300千米的“大浦洞－1”导弹后，韩国便要求美国把韩国导弹的射程限制增加到300千米，并可进行500千米射程导弹的研究。
NHK-A是NHK-2导弹的改进型，尺寸稍大。韩国国防发展局于1999年4月10日在西海岸的科瓦岛进行了NHK-2导弹的首次飞行试验。当时这枚导弹的飞行高度达到38千米，但射程只有40千米，显然这一射程是蓄意设计的。韩国《朝鲜日报》在4月18日就透露，这种导弹的实际射程是296千米，可打击朝鲜重要城市如平壤。由于朝鲜半岛局势及力量对比的变化，1999年11月美韩达成一致允许韩国导弹的射程增至300千米。2001年初韩国加入MTCR，该体系也规定韩国弹道导弹的最大射程为300千米。2004年10月，韩国军队联合参谋本部官员在国会作证时称，韩国陆军已经部署了100多枚射程300千米的NHK-A导弹。
陆军战术导弹系统
在1999年美国同意将韩国导弹射程增加到300千米后，韩国一方面在国内生产NHK-A导弹，另一方面也加紧向美国采购射程相近的增强型陆军战术导弹系统(ATACMSA)，以弥补本土弹道导弹在数量及作战性能方面的不足。美国为在一定程度增强韩国自身的防卫能力，同时力图阻止韩国自行发展射程更远的弹道导弹，便答应了这项军售请求。2003年12月韩国陆军开始在韩朝交界地区中东部的非军事区附近部署首批美制陆军战术导弹系统，到2004年底共完成10套发射系统及110枚导弹的部署。
增强型陆军战术导弹系统，由洛克希德·马丁公司生产，是目前世界上最先进的近程战术地对地弹道导弹系统之一。洛·马公司在1997年后推出经过改进的增强型陆军战术导弹系统，韩国购买的就是这种型号。
ATACMSA由M39导弹、M270和M227多管火箭炮发射车、训练系统等组成，导弹由多管火箭炮发射车运输和直接发射，而不需要另外的导弹发射系统，射程300千米。发射车机动性好，越野速度65千米，小时以上，从静止状态加速到48千米/小时只需19秒，具有独立作战能力，能够快速进入和撤离阵地，从进入阵地到撤离阵地的整个过程人员都无须离开车厢。韩国军方称这种导弹的战斗部为300多颗威力相当于手榴弹的子弹，可在瞬间将3N4个足球场大小(400米×500米)面积的目标夷为平地。其威 力、命中精度等都要高于韩国本土导弹。韩国在非军事区部署这种导弹后，包括平壤、宁边、新义州、江界、城津等朝鲜大部分地区都在该型导弹的射程之内。这些美制导弹与韩国本土研制的NKH－2和NHK-A地对地弹道导弹并肩作战，瞄准停火线以北的朝鲜纵深目标，一旦发生战争可攻击朝鲜战役纵深及第2联队目标，包括指挥部、弹道导弹基地、防空系统、空军基地、炮兵阵地、兵工厂。通信设备以及大中城市、工业设施等，具备一定的战略打击能力。
“天龙”通用巡航导弹
朝鲜在2006年7月初连续试射7枚“劳动”和“大浦洞－1”地对地导弹后，韩国国防部长尹光雄随即公开表示，为对抗朝鲜的中远程弹道导弹武器，韩国正在寻求发展一种尖端的远程巡航导弹，其射程超过300千米，且与朝鲜的弹道导弹相比这种导弹在精度方面具有明显的优势。仅仅在2个月后这种巡航导弹便公开亮相，韩国国防部官员称，韩军和韩国国防科学研究所历经10年努力已共同研制成功了可以精确打击朝鲜后方导弹基地等主要军事设施的巡航导弹，这是韩军首次拥有自己的巡航导弹；这种导弹的射程为500千米，韩军将其命名为“天龙”(CheonRyong/Sky Dragon)。该型导弹有陆基型、海基型(包括舰射型和潜射型)等型号。“天龙”巡航导弹项目从90年代中期就上马实施，但其保密程度非常高。它的成功研制使韩国成为继美国、英国、法国、以色列、俄罗斯、巴基斯坦等国之后拥有射程500千米以上的巡航导弹的国家。
韩国《中央日报》援引韩国国防部高层官员的话报道说，将在今后两年内生产数十枚“天龙”巡航导弹移交给导弹司令部实战部署，2007年开始服役的韩国海军214型“孙元一”级潜艇也将装备这种导弹，目前导弹的射程为500千米，计划在未来5年内将射程扩大到1000千米。韩国发展远程巡航导弹钻了MTCR及与美韩相关协议的空子，因为两者仅适用于高速、自由飞行的弹道导弹，而把低速低空的巡航导弹排除在外，韩国便另辟蹊径开发了可覆盖整个朝鲜半岛的战略性武器。韩国国防科学研究所曾公布过一张不太清晰的“天龙”巡航导弹发射照片，照片中一枚导弹正从垂直发射箱被弹出，导弹冲到半空中再自动点火进入自主飞行状态。根据韩国自身的导弹研制能力、美韩军事关系及其他相关信息可以判断，“天龙”巡航导弹很可能是美国BGM－109“战斧”巡航导弹的韩国版改型，至少是参考或运用了“战斧”导弹的相关技术，在外形上也与“战斧”非常相似，弹体为金属制圆柱体，导弹在发射后弹出水平飞行翼并伸展出尾部控制翼。
“天龙”巡航导弹的制导系统较为先进。弹上配备有惯性导航系统和地形匹配影像系统，通过以地形匹配修正的惯性制导系统来导向并命中目标，这种复合制导体制也与美国早期的“战斧”导弹相同，韩国军方称误差在3米之内，可对敌方重要目标进行“外科手术式”精确打击。而且该型导弹以较低的高度飞行，甚至能贴着地面以“蛇形”方式飞行，避免被地面雷达探测到，使敌方难以实施拦截。“天龙”巡航导弹将韩国导弹打击范围从300千米延伸到500千米，就是从韩国京畿道中部地区发射也能击中位于朝鲜平安北道的“劳动”导弹基地，当朝鲜半岛出现危急状况时韩军可以使用这种导弹先发制人地将朝鲜导弹基地及指挥设施等予以“精确清除”，此外也助于韩国应对日本的导弹威胁。
“海星”反舰巡航导弹
韩国海军现役导弹舰艇、海军飞机均使用美制“鱼叉”或法制MM38“飞鱼”反舰导弹。但韩国正在建造的KDX－|||级“宙斯盾”导弹驱逐舰、未来FFX导弹护卫舰以及PKX巡逻舰等都将全部改用本国研制的SSM-700K“海星”(Hae Song/SeaStar，此前也有人称其为KSS-1型)反舰导弹，现役的KDX-||级驱逐舰也将会换装这种导弹，并装备给海军岸防部队，生产总数量不会少于800枚。韩国把“海星”反舰导弹定位为高亚音速远程反舰巡航导弹，由于它以美国的“鱼叉”导弹为原型研制、加之外形与“鱼叉”相似，故被媒体戏称为“高丽鱼叉”。
“海星”反舰巡航导弹与“天龙”通用巡航导弹的研带4基本同步，由韩国国防科学研究所负责。1998年11月首次披露，2001年11月22日，韩国在西部黄海海域进行了“海星”导弹的飞行试验。韩国国防部当天在一份简短声明中称，这枚导弹从位于首尔以南120千米处的大田军事基地发射，在飞行1 D0千米后准确击中西海岸城镇边山以外50千米处的黄海海面目标。在陆基发射试验完成后，“海星”导弹首先装上韩国海军“釜山”号护卫舰进行海上综合发射试验。2003年8月底，“釜山”号护卫舰在东部日本海(韩称东海)海域成功试射1枚“海星”反舰导弹，准确命中70千米处的靶舰。韩国Nexl Future公司(原LG Innotek公司)2004年10月在大田举办的亚洲防务展览会上展出了这种导弹的模型，称该型导弹于2003年底完成研发，2004年进行预生产。韩国国防部在2005年12月21日向外界宣布，韩国国防部和海军一道在东海海域成功完成了韩国第一种新型国产反舰导弹的最后实弹测试工作，按原定计划在2006年进入批量生产。
SSM-700K“海星”反舰导弹的外形结构布置与“鱼叉”导弹相似，弹长约5.7米，弹径0.54米，全重约660千克(导弹重500千克，助推器重160千克)，使用1台韩国三星航宇公司(SSR)独立研制的SS-760K型涡喷发动机，发动机长1.386米，直径0.452米，最大推力480千克；导弹最大飞行高度10700米，最大飞行速度0.9马赫。导弹发射时使用固体火箭助推器，待导弹达到一定速度后再改用涡喷发动机推进，最大射程150千米，高于美制“鱼叉”导弹的130千米。战斗部与“鱼叉”相同，采用碰炸和穿透引信，制导系统为带有全球定位系统辅助的捷联惯性导航系统，末端采用“发射后不管”的主动雷达寻的。制导系统一直是韩国开发导弹的“软肋”，但发展到“海星”反舰导弹时这一问题已经得到很好地解决。在2003年完成研制时该型导弹的制导系统还完全依靠进口，然而在2005年12月的试验中已全部改用韩国自行开发的制导系统，且在实弹测试中证明了本土系统的可靠性。
韩国国防部官员称，“海星”反舰导弹运用了雷达隐身设计技术，不易被敌方探测和拦截。由于拥有良好的机动性能和先进的制导系统，“海星”反舰导弹具备全天候作战能力，末段可选择多种攻击方式。其一是可超低空掠海飞行攻击目标，其二是以“波浪”状上下起伏飞行攻击目标，其三是可采用“迂回”路线越过目标然后从另一侧措手不及地向目标发起攻击。加之该型导弹的目标辨别能力较强，因此命中目标的概率较高，在实战中通常不需要同时发射多枚导弹去攻击同一目标。
为满足韩国海军计划在水面舰艇、潜艇、海上巡逻机及岸基阵地部署的需求，在研制之初韩国国防科学研究所就为“海星”导弹的弹头、制导系统、推进和控制系统等部位都采用了标准化模块，所以只须更换部分模块系统就可以衍生出适用于不同发射平台的反舰导弹型号。
NHK-1/2/A弹道导弹
NHK－1是韩国第一种地对地弹道导弹，它是以美国陆军50年代开始服役的MIM－14“奈基—大力神”高空地对空导弹为原型发展而来的陆基单弹头近程地对地弹道导弹系统，机动发射，用于战役或战术任务。
韩国在朝鲜战争后开始大量接收美援武器，1960年第一枚美制“奈基—大力神”地空导弹进人韩国军队服役。基于对韩国特殊地理位置和朝鲜半岛局势的考虑，美国不希望韩国发展远程打击导弹。1972年美韩两国达成协议，韩国同意把其导弹的最大射程限制在180千米之内，以换取美国的导弹及导弹技术(1979年两国正式签署美韩导弹谅解备忘录，进一步确定上述约定)。尽管有美国提供的导弹和核保护伞，但韩国并不满足于此，为对抗来自半岛北方的导弹威胁，70年代中期，韩国国防发展局(ADD)打起“奈基—大力神”地空导弹的主意，想改变其弹道用于地对地打击。由于当时韩国的工业技术实力较为薄弱，韩方曾要求美国提供相应的设备和技术，遭美国拒绝后，韩国不得不自力更生。
实际上要将“奈基—大力神”地空导弹改装成地对地导弹并不难，不需要对导弹的硬件作大的变动，只需要变动导弹的安全解保装置。因为地空导弹如果在给定的时间内未能击中目标就会自毁，以防落在己方领土上爆炸，改为弹道导弹使用时不需要自毁功能，这样就可增大导弹的有效载荷和射程。改装后的导弹代号为NHK-1“北极熊”(Paekkom)，仍采用原有的发射装置以常规方式发射，最大射程150千米，战斗部为爆破杀伤弹头，重500千克。从技术角度看，由于美制“奈基—大力神”地空导弹以地面雷达的指令控制导弹，改装成地对地导弹后最好采用惯性导航系统，但是韩国没有获得相关技术，因此NHK-1导弹仍是地面雷达指令制导，从而限制了有效射程，容易受到干扰，命中精度也不高，
NHK-2近程地对地导弹也称“玄武”(Hyeonmu)，它是在NHK-1导弹基础上改进的，为2级固体燃料弹道导弹，改进了电子设备及战斗装药。弹长12.20米，弹径0.54米，发射重量5400千克，使用高爆装药战斗部，重450千克。考虑到NHK-1导弹制导系统的弱点且美国不提供技术，韩国转从英国和法国引进技术来发展NHK-2导弹。该导弹采用惯性导航系统，发射后无须地面控制，增强了抗干扰能力，提高了命中精度；助推器使用一台单级发动机替换了使用在“奈基—大力神”导弹和NHK－1导弹上的4台并连发动机，因减少载荷使射程增至180千米。1987年韩国陆军第一个“玄武”导弹连开始服役。
韩国发展射程180千米的NHK-2导弹引起了美国的关注，认为这可能加剧半岛北南双方的军备竞赛，因此要求韩国提供“玄武”导弹的技术信息，敦促韩国遵守不发展射程超过180千米导弹的承诺。1990年美国技术人员赴韩国对NHK-2导弹进行了调查评估，虽然调查结果显示该导弹没有违背美韩之间的协议，但技术人员确认这种导弹的射程可轻易增加到250千米。在韩国政府重申遵守1979年导弹谅解备忘录后，美国同意韩国在美方监督之下生产有限数量的NHK-2导弹。不过美国也承诺将修改两国间的协议，允许韩国发展250千米左右射程的导弹。1995年11月3日，美韩第27次例行年度安全会议在韩国首尔举行，两国国防部长同意继续维持1979年备忘录的规定，并就韩国加入导弹技术控制体系(MTCR)一事进行磋商。朝鲜在1998年8月试射射程超过1300千米的“大浦洞－1”导弹后，韩国便要求美国把韩国导弹的射程限制增加到300千米，并可进行500千米射程导弹的研究。
NHK-A是NHK-2导弹的改进型，尺寸稍大。韩国国防发展局于1999年4月10日在西海岸的科瓦岛进行了NHK-2导弹的首次飞行试验。当时这枚导弹的飞行高度达到38千米，但射程只有40千米，显然这一射程是蓄意设计的。韩国《朝鲜日报》在4月18日就透露，这种导弹的实际射程是296千米，可打击朝鲜重要城市如平壤。由于朝鲜半岛局势及力量对比的变化，1999年11月美韩达成一致允许韩国导弹的射程增至300千米。2001年初韩国加入MTCR，该体系也规定韩国弹道导弹的最大射程为300千米。2004年10月，韩国军队联合参谋本部官员在国会作证时称，韩国陆军已经部署了100多枚射程300千米的NHK-A导弹。
陆军战术导弹系统
在1999年美国同意将韩国导弹射程增加到300千米后，韩国一方面在国内生产NHK-A导弹，另一方面也加紧向美国采购射程相近的增强型陆军战术导弹系统(ATACMSA)，以弥补本土弹道导弹在数量及作战性能方面的不足。美国为在一定程度增强韩国自身的防卫能力，同时力图阻止韩国自行发展射程更远的弹道导弹，便答应了这项军售请求。2003年12月韩国陆军开始在韩朝交界地区中东部的非军事区附近部署首批美制陆军战术导弹系统，到2004年底共完成10套发射系统及110枚导弹的部署。
增强型陆军战术导弹系统，由洛克希德·马丁公司生产，是目前世界上最先进的近程战术地对地弹道导弹系统之一。洛·马公司在1997年后推出经过改进的增强型陆军战术导弹系统，韩国购买的就是这种型号。
ATACMSA由M39导弹、M270和M227多管火箭炮发射车、训练系统等组成，导弹由多管火箭炮发射车运输和直接发射，而不需要另外的导弹发射系统，射程300千米。发射车机动性好，越野速度65千米，小时以上，从静止状态加速到48千米/小时只需19秒，具有独立作战能力，能够快速进入和撤离阵地，从进入阵地到撤离阵地的整个过程人员都无须离开车厢。韩国军方称这种导弹的战斗部为300多颗威力相当于手榴弹的子弹，可在瞬间将3N4个足球场大小(400米×500米)面积的目标夷为平地。其威 力、命中精度等都要高于韩国本土导弹。韩国在非军事区部署这种导弹后，包括平壤、宁边、新义州、江界、城津等朝鲜大部分地区都在该型导弹的射程之内。这些美制导弹与韩国本土研制的NKH－2和NHK-A地对地弹道导弹并肩作战，瞄准停火线以北的朝鲜纵深目标，一旦发生战争可攻击朝鲜战役纵深及第2联队目标，包括指挥部、弹道导弹基地、防空系统、空军基地、炮兵阵地、兵工厂。通信设备以及大中城市、工业设施等，具备一定的战略打击能力。
“天龙”通用巡航导弹
朝鲜在2006年7月初连续试射7枚“劳动”和“大浦洞－1”地对地导弹后，韩国国防部长尹光雄随即公开表示，为对抗朝鲜的中远程弹道导弹武器，韩国正在寻求发展一种尖端的远程巡航导弹，其射程超过300千米，且与朝鲜的弹道导弹相比这种导弹在精度方面具有明显的优势。仅仅在2个月后这种巡航导弹便公开亮相，韩国国防部官员称，韩军和韩国国防科学研究所历经10年努力已共同研制成功了可以精确打击朝鲜后方导弹基地等主要军事设施的巡航导弹，这是韩军首次拥有自己的巡航导弹；这种导弹的射程为500千米，韩军将其命名为“天龙”(CheonRyong/Sky Dragon)。该型导弹有陆基型、海基型(包括舰射型和潜射型)等型号。“天龙”巡航导弹项目从90年代中期就上马实施，但其保密程度非常高。它的成功研制使韩国成为继美国、英国、法国、以色列、俄罗斯、巴基斯坦等国之后拥有射程500千米以上的巡航导弹的国家。
韩国《中央日报》援引韩国国防部高层官员的话报道说，将在今后两年内生产数十枚“天龙”巡航导弹移交给导弹司令部实战部署，2007年开始服役的韩国海军214型“孙元一”级潜艇也将装备这种导弹，目前导弹的射程为500千米，计划在未来5年内将射程扩大到1000千米。韩国发展远程巡航导弹钻了MTCR及与美韩相关协议的空子，因为两者仅适用于高速、自由飞行的弹道导弹，而把低速低空的巡航导弹排除在外，韩国便另辟蹊径开发了可覆盖整个朝鲜半岛的战略性武器。韩国国防科学研究所曾公布过一张不太清晰的“天龙”巡航导弹发射照片，照片中一枚导弹正从垂直发射箱被弹出，导弹冲到半空中再自动点火进入自主飞行状态。根据韩国自身的导弹研制能力、美韩军事关系及其他相关信息可以判断，“天龙”巡航导弹很可能是美国BGM－109“战斧”巡航导弹的韩国版改型，至少是参考或运用了“战斧”导弹的相关技术，在外形上也与“战斧”非常相似，弹体为金属制圆柱体，导弹在发射后弹出水平飞行翼并伸展出尾部控制翼。
“天龙”巡航导弹的制导系统较为先进。弹上配备有惯性导航系统和地形匹配影像系统，通过以地形匹配修正的惯性制导系统来导向并命中目标，这种复合制导体制也与美国早期的“战斧”导弹相同，韩国军方称误差在3米之内，可对敌方重要目标进行“外科手术式”精确打击。而且该型导弹以较低的高度飞行，甚至能贴着地面以“蛇形”方式飞行，避免被地面雷达探测到，使敌方难以实施拦截。“天龙”巡航导弹将韩国导弹打击范围从300千米延伸到500千米，就是从韩国京畿道中部地区发射也能击中位于朝鲜平安北道的“劳动”导弹基地，当朝鲜半岛出现危急状况时韩军可以使用这种导弹先发制人地将朝鲜导弹基地及指挥设施等予以“精确清除”，此外也助于韩国应对日本的导弹威胁。
“海星”反舰巡航导弹
韩国海军现役导弹舰艇、海军飞机均使用美制“鱼叉”或法制MM38“飞鱼”反舰导弹。但韩国正在建造的KDX－|||级“宙斯盾”导弹驱逐舰、未来FFX导弹护卫舰以及PKX巡逻舰等都将全部改用本国研制的SSM-700K“海星”(Hae Song/SeaStar，此前也有人称其为KSS-1型)反舰导弹，现役的KDX-||级驱逐舰也将会换装这种导弹，并装备给海军岸防部队，生产总数量不会少于800枚。韩国把“海星”反舰导弹定位为高亚音速远程反舰巡航导弹，由于它以美国的“鱼叉”导弹为原型研制、加之外形与“鱼叉”相似，故被媒体戏称为“高丽鱼叉”。
“海星”反舰巡航导弹与“天龙”通用巡航导弹的研带4基本同步，由韩国国防科学研究所负责。1998年11月首次披露，2001年11月22日，韩国在西部黄海海域进行了“海星”导弹的飞行试验。韩国国防部当天在一份简短声明中称，这枚导弹从位于首尔以南120千米处的大田军事基地发射，在飞行1 D0千米后准确击中西海岸城镇边山以外50千米处的黄海海面目标。在陆基发射试验完成后，“海星”导弹首先装上韩国海军“釜山”号护卫舰进行海上综合发射试验。2003年8月底，“釜山”号护卫舰在东部日本海(韩称东海)海域成功试射1枚“海星”反舰导弹，准确命中70千米处的靶舰。韩国Nexl Future公司(原LG Innotek公司)2004年10月在大田举办的亚洲防务展览会上展出了这种导弹的模型，称该型导弹于2003年底完成研发，2004年进行预生产。韩国国防部在2005年12月21日向外界宣布，韩国国防部和海军一道在东海海域成功完成了韩国第一种新型国产反舰导弹的最后实弹测试工作，按原定计划在2006年进入批量生产。
SSM-700K“海星”反舰导弹的外形结构布置与“鱼叉”导弹相似，弹长约5.7米，弹径0.54米，全重约660千克(导弹重500千克，助推器重160千克)，使用1台韩国三星航宇公司(SSR)独立研制的SS-760K型涡喷发动机，发动机长1.386米，直径0.452米，最大推力480千克；导弹最大飞行高度10700米，最大飞行速度0.9马赫。导弹发射时使用固体火箭助推器，待导弹达到一定速度后再改用涡喷发动机推进，最大射程150千米，高于美制“鱼叉”导弹的130千米。战斗部与“鱼叉”相同，采用碰炸和穿透引信，制导系统为带有全球定位系统辅助的捷联惯性导航系统，末端采用“发射后不管”的主动雷达寻的。制导系统一直是韩国开发导弹的“软肋”，但发展到“海星”反舰导弹时这一问题已经得到很好地解决。在2003年完成研制时该型导弹的制导系统还完全依靠进口，然而在2005年12月的试验中已全部改用韩国自行开发的制导系统，且在实弹测试中证明了本土系统的可靠性。
韩国国防部官员称，“海星”反舰导弹运用了雷达隐身设计技术，不易被敌方探测和拦截。由于拥有良好的机动性能和先进的制导系统，“海星”反舰导弹具备全天候作战能力，末段可选择多种攻击方式。其一是可超低空掠海飞行攻击目标，其二是以“波浪”状上下起伏飞行攻击目标，其三是可采用“迂回”路线越过目标然后从另一侧措手不及地向目标发起攻击。加之该型导弹的目标辨别能力较强，因此命中目标的概率较高，在实战中通常不需要同时发射多枚导弹去攻击同一目标。
为满足韩国海军计划在水面舰艇、潜艇、海上巡逻机及岸基阵地部署的需求，在研制之初韩国国防科学研究所就为“海星”导弹的弹头、制导系统、推进和控制系统等部位都采用了标准化模块，所以只须更换部分模块系统就可以衍生出适用于不同发射平台的反舰导弹型号。