【摘 要】
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SmartCar是现在非轨道轮式机器人控制技术中新兴的、具挑战性的一项智能控制技术，它集合计算机、机械、车辆、电子、通信、人工智能等方面的最新技术与成果，各国及大学科研、企
【机 构】
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华中师范大学汉口分校电子信息与通信工程学院,华中师范大学汉口分校信息科学与技术学院
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SmartCar是现在非轨道轮式机器人控制技术中新兴的、具挑战性的一项智能控制技术，它集合计算机、机械、车辆、电子、通信、人工智能等方面的最新技术与成果，各国及大学科研、企业等机构正在与之相关的轮式机器人领域开展广泛的研究与产品开发。以Freescale半导体公司（原MOTOROLA半导体）的MC9S12XSl28微处理器产品为核心，以某型具有代表的车模底盘为基础车体，研究并设计了一个微型化的、智能的具有自主行进能力的轮式机器人平台。
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