GPS/SINS超紧组合导航的性能分析

来源 :导航与控制 | 被引量 : 4次 | 上传用户：tokyo55

【摘要】

：

GPS接收机在高动态环境下很容易失锁,特别是载体的高动态造成的应力对接收机载波跟踪环影响很大。为了解决高动态环境下的组合导航,分析了GPS接收机载波跟踪环的测量误差和跟踪门限,采用惯导速度辅助GPS接收机跟踪环路的超紧组合结构。超紧组合需要涉及到GPS接收机跟踪环内部编排及高动态环境下的实验数据,难度较大。针对超紧组合仿真专门开发了GPS实时软件接收机、高动态GPS中频信号仿真器和惯导模拟器并构建

【作者】

：

王朋辉范胜林刘建业

【机构】

：

南京航空航天大学导航研究中心

【出处】

：

导航与控制

【发表日期】

：

2010年02期

【关键词】

：

全球定位系统捷联惯导超紧组合锁相环多普勒

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