【摘 要】
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设计一种能在模拟房间中自动寻找火焰并进行有效灭火的灭火机器人。系统以STM32F103VCT6Mini微控制器为核心控制单元,使用声音传感器进行启动,通过安装在车体前侧以及两侧的
【机 构】
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山东科技大学电气与自动化工程学院; 山东科技大学矿业与安全工程学院;
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设计一种能在模拟房间中自动寻找火焰并进行有效灭火的灭火机器人。系统以STM32F103VCT6Mini微控制器为核心控制单元,使用声音传感器进行启动,通过安装在车体前侧以及两侧的红外传感器进行循迹,并通过灰度传感器检测房间白线以及蜡烛周围白线,采用火焰传感器寻找火焰,并通过空心杯进行灭火。机器人在运行过程中,遵循左手规则,对各个房间进行检测并进行有效的灭火。本文将对灭火机器人的设计进行详细介绍。
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