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本文主要针对具有输入饱和的高阶线性系统,运用模型参考自适应控制方法和李雅普诺夫稳定性定理来进行控制器设计和稳定性推导,并具体给出仿真实例,来验证控制方法的有效性。
具有输入饱和的高阶线性系统MRAC控制设计
【摘 要】
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本文主要针对具有输入饱和的高阶线性系统,运用模型参考自适应控制方法和李雅普诺夫稳定性定理来进行控制器设计和稳定性推导,并具体给出仿真实例,来验证控制方法的有效性。
【机 构】
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曲阜师范大学电气信息与自动化学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2013年12期
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