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利用第一类Lagrange方程建立了固定约束面含干摩擦的多体系统动力学方程,将摩擦力的广义力用矩阵形式描述.利用增广法,将微分-代数方程转换成常微分方程,并用矩阵形式给出,提高了计算效率.最后用算例说明该方法的有效性.
含干摩擦多体系统Lagrange方程的数值算法
【摘 要】
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利用第一类Lagrange方程建立了固定约束面含干摩擦的多体系统动力学方程,将摩擦力的广义力用矩阵形式描述.利用增广法,将微分-代数方程转换成常微分方程,并用矩阵形式给出,提
【机 构】
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北京航空航天大学理学院
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2004年2期
【基金项目】
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中国科学院资助项目
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