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摘 要：停车难问题已成为一个社会性的问题，如何解决这个问题，成为时下研究的热点。机械停车设备的出现，受到了人们的关注。本文主要介绍一种基于PLC控制系统的升降横移式立体车库。叙述了它的工作原理，完成了立体车库控制系统的设计。
关键词：机械停车；PLC控制；升降横移式；控制系统
1.引言
停车问题是社会、经济和城市交通发展到一定程度的结果。立体车库作为解决城市交通的方案。使用先进的计算机控制技术为主要手段，提高空间利用率，提高存取效率。
立体车库在地下停车场和地面停车场使用，配置非常灵活，成本低。以4层24停车升降横移式停车设备为研究对象，完成立体停车设备程序流程图和控制系统的设计。
2.立体停车设备的组成和工作原理
升降横移式立体停车设备自动控制系统主要包括以下几个子系统：主框架、自动收费管理系统、自动存取系统、远程诊断、自动制动、监控和安全系统。
2.1.主框架是支撑结构；2.2.自动收费管理系统，采用非接触式IC卡，分长期卡和临时卡；2.3.自动存取系统，汽车进入，根据操作信号，完成操作。2.4.远程故障诊断，通过远程网络监控设备的信号，遇故障及时解决；2.5.自动制动、监控和安全系统是用户进出刷卡，在中央控制室监控设备各种状态，实现无人看守。
由图1可以看出每个车位配有单独的挡车板，中间层和地层有一个空车位，顶层没有空车位，上方车想要下来，需要将下层的地方空出来，直接移出车库。
图1 升降横移式立体停车工作原理图
3.立体车库智能化控制方案
智能控制系统主要由两部分组成：下位机控制系统和上位机的监控系统组成，计算机的主要功能是数据采集和数据处理、监控、图形显示。根据总线接收实时数据和控制信号、报警信号，在PC软件上显示PLC收集的数据显示不同的状态，可以远程控制，达到操作人就在现场的状态。如图2所示立体车库智能控制系统组成。
图2 立体车库的智能控制系统组成
4.程序流程图的设计
根据立体车库运行控制的要求，设计立体车库的程序流程。主要有两种模式：手动模式和自动模式。手动控制通过按键点动控制，完成存取车。自动控制是正常工作模式，当有车进入时，系统自动完成访汽车存储。我们使用的是升降横移式，中间和底部无车，中间和底部边缘移动控制。在选择一辆车操作时，主要就是将它下面所有车辆移开。如图2所示控制系统流程图。
图3 控制系统程序流程图
5.结论
在这个立体车库控制系统中，采用PLC及人机界面控制技术，通过合理的存取设计，简化了立体车库存取步骤和汽车存取时间。通过采用计算机管理技术、通用串行通信技术，具有良好的人机界面和用户级控制接口、立体车库管理系统、提高智能立体车库智能化、科学化、综合智能管理的效果。本文所做的工作，对最终实现控制系统的功能集成具有一定的参考价值。
参考文献
[1]刘敬花， 胡桂川，基于参数化技术的中、小型水轮机设计[J].制造业自动化， 2011，（01）.
[2] 万吕伟.立体车库实验装置控制系统的设计[D].苏州大学，2011.
作者简介：
滑娟，第一作者（1981.5-），籍贯：陕西省西安市 民族：汉 性别：女 工作单位：咸阳职业技术学院
翟二宁，第二作者（1979.2-），籍贯：陕西省咸阳市 民族：汉 性别：男 工作单位：兵器工业部202研究所
关键词：机械停车；PLC控制；升降横移式；控制系统
1.引言
停车问题是社会、经济和城市交通发展到一定程度的结果。立体车库作为解决城市交通的方案。使用先进的计算机控制技术为主要手段，提高空间利用率，提高存取效率。
立体车库在地下停车场和地面停车场使用，配置非常灵活，成本低。以4层24停车升降横移式停车设备为研究对象，完成立体停车设备程序流程图和控制系统的设计。
2.立体停车设备的组成和工作原理
升降横移式立体停车设备自动控制系统主要包括以下几个子系统：主框架、自动收费管理系统、自动存取系统、远程诊断、自动制动、监控和安全系统。
2.1.主框架是支撑结构；2.2.自动收费管理系统，采用非接触式IC卡，分长期卡和临时卡；2.3.自动存取系统，汽车进入，根据操作信号，完成操作。2.4.远程故障诊断，通过远程网络监控设备的信号，遇故障及时解决；2.5.自动制动、监控和安全系统是用户进出刷卡，在中央控制室监控设备各种状态，实现无人看守。
由图1可以看出每个车位配有单独的挡车板，中间层和地层有一个空车位，顶层没有空车位，上方车想要下来，需要将下层的地方空出来，直接移出车库。
图1 升降横移式立体停车工作原理图
3.立体车库智能化控制方案
智能控制系统主要由两部分组成：下位机控制系统和上位机的监控系统组成，计算机的主要功能是数据采集和数据处理、监控、图形显示。根据总线接收实时数据和控制信号、报警信号，在PC软件上显示PLC收集的数据显示不同的状态，可以远程控制，达到操作人就在现场的状态。如图2所示立体车库智能控制系统组成。
图2 立体车库的智能控制系统组成
4.程序流程图的设计
根据立体车库运行控制的要求，设计立体车库的程序流程。主要有两种模式：手动模式和自动模式。手动控制通过按键点动控制，完成存取车。自动控制是正常工作模式，当有车进入时，系统自动完成访汽车存储。我们使用的是升降横移式，中间和底部无车，中间和底部边缘移动控制。在选择一辆车操作时，主要就是将它下面所有车辆移开。如图2所示控制系统流程图。
图3 控制系统程序流程图
5.结论
在这个立体车库控制系统中，采用PLC及人机界面控制技术，通过合理的存取设计，简化了立体车库存取步骤和汽车存取时间。通过采用计算机管理技术、通用串行通信技术，具有良好的人机界面和用户级控制接口、立体车库管理系统、提高智能立体车库智能化、科学化、综合智能管理的效果。本文所做的工作，对最终实现控制系统的功能集成具有一定的参考价值。
参考文献
[1]刘敬花， 胡桂川，基于参数化技术的中、小型水轮机设计[J].制造业自动化， 2011，（01）.
[2] 万吕伟.立体车库实验装置控制系统的设计[D].苏州大学，2011.
作者简介：
滑娟，第一作者（1981.5-），籍贯：陕西省西安市 民族：汉 性别：女 工作单位：咸阳职业技术学院
翟二宁，第二作者（1979.2-），籍贯：陕西省咸阳市 民族：汉 性别：男 工作单位：兵器工业部202研究所