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在潜艇垂直面运动数学模型的基础上,仿真分析潜艇在不同航速下操单舵和操双舵时的运动特性,对不同航速下的不同艉升降舵舵卡情况进行应急挽回操纵仿真实验,通过比较,总结出潜艇必须使用高压气进行挽回的舵卡情况,提出舵卡时的高压气供气方案,绘制成＂艉舵卡挽回操纵高压气使用需求图＂;通过对典型舵卡情况进行供气挽回仿真实验,验证供气方案的可行性。