【摘 要】
：
针对面装式永磁同步电机(SPMSM)无传感器的控制问题,提出了一种基于改进滑模观测(SMO)和锁相环(PLL)相结合来估计转子位置和速度的新方法。改进滑模观测器采用S型函数对静止
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60843002);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ6098)
论文部分内容阅读
针对面装式永磁同步电机(SPMSM)无传感器的控制问题,提出了一种基于改进滑模观测(SMO)和锁相环(PLL)相结合来估计转子位置和速度的新方法。改进滑模观测器采用S型函数对静止坐标系下反电动势(EMF)分量进行估算,提取转子位置和速度信息,有效减小了运用传统滑模观测器估算反电动势所带来的抖振现象,估算的反电动势通过锁相环(PLL)解耦得到准确的转子位置和速度。构建了Lyapunov函数,证明了改进滑模观测器的收敛性,解决了无位置估计算法中鲁棒信差、算法复杂的问题。通过使用ST(意法半导体)的STM32F10X-128K-EVAL电机开发套件和Matlab仿真,对该方法做了详细验证。实验结果表明,该方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值,构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好且易于工程实现。
其他文献
立足乡村文化语境,践行让校园充满成长气息的办学理念,因地制宜,构建和实施生长课程,通过优化资源整合,厚植生长课程内涵;彰显个性特质,推进生长课程实施;打造特色名片,提升
城市化进程的发展使得越来越多的进城务工人员随迁子女到城市学习和生活,城市教育成为促进进城务工人员随迁子女融入城市生活的关键一环。当前,农民工作为中国社会发展中的弱
5G将开启移动互联网的新阶段,把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织,构建万物互联的智能世界。根据GSMA智库(GSMA Intelligence)预测,到2025年,中国将拥有4.3亿个5G连接
为定量研究生物炭对土壤导水率的影响机制,采用控制生物炭的裂解温度为200、400、500、600℃,生物炭的施用水平为2%、5%(质量比)的方法,利用HYPROP实时测定土炭混合物在蒸发过程中张力的变化,并开展了一系列的相关试验,研究分析生物炭对土壤非饱和导水率的影响机制,以及生物炭裂解温度和生物炭施用水平与土壤非饱和导水率之间的定量关系。结果表明:(1)在低生物炭(2%)施用水平下,生物炭的裂解
论文通过解读《特布里安岛的板球》《足球狂热》和《一部有关英格兰足球迷的民族志》等民族志典型案例,论述竞技体育在社会语境和文化实践过程中的功能和意义,以及竞技体育如
通过试验示范,选出适合敖汉地区种植的高产、优质、适应性广、抗逆性强的谷子新品种,通过运用全程机械化高产栽培技术,减少劳动力投入,提高劳动生产率,降低劳动成本。
天很热，作业很多，我的身体内外都有火。任凭笔尖在孩子们的作业本上飞舞跳跃，可那撂小山仿佛高度不减。想起了愚公，还好，我比他要幸运得多。