船舶混沌运动的周期脉冲参数微扰控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a123458a

【摘要】

：

针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混

【作者】

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黄谦李天伟杨绍清李正友

【机构】

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海军大连舰艇学院航海系,海军91257部队,海军大连舰艇学院信息与通信工程系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

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2012年12期

【关键词】

：

船舶混沌运动混沌控制脉冲控制参数微扰 MELNIKOV方法 chaotic ship steering chaos control impulsive

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针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数确定控制脉冲参量关系及取值范围,基于该方法设计的控制器克服了脉冲参量取值难以确定的不足.仿真结果表明,本文所提方法能将混沌系统快速稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.

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