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研究了形状记忆合金（shape memory alloy，简称SMA）机敏结构的振动主动控制，为克服SMA的热滞效应，提高SMA的动态响应速度，提出一种交替驱动SMA驱动组元的控制方案，设计与开发一种多路宽量程SMA交替驱动恒流源。在简要介绍研究背景与设计思路的基础上，以控制器PIC18F4620单片机和高电压大功率功率放大器OPA549为核心，详细阐述恒流源系统构成与核心部件、系统软硬件设计思路、功能指标和开发过程。通过构建实验模型结构和实验平台，进行了基于交替驱动SMA机敏柔性结构振动主动控制实验。实