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针对机器人的强耦合性、非线性、时变性等难以控制的特点,本文提出模糊迭代学习的控制策略,对机器人关节和转角进行跟踪控制,并且将跟踪控制结果与迭代学习控制进行对比。仿真结果显示,在相同迭代学习次数下,模糊迭代学习控制能够更好地跟踪预定轨迹,具有良好的控制性能。
基于模糊迭代学习控制的机器人轨迹跟踪
【摘 要】
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针对机器人的强耦合性、非线性、时变性等难以控制的特点,本文提出模糊迭代学习的控制策略,对机器人关节和转角进行跟踪控制,并且将跟踪控制结果与迭代学习控制进行对比。仿
【机 构】
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郑州电力高等专科学校
【出 处】
：
河南科技
【发表日期】
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2021年3期
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