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为了提高摄像机标定精度,通过分析当下比较流行的几种角点检测算法的优缺点,结合Hessian矩阵理论,首先通过动态自适应确定角点和剔除伪角点,然后应用最小凸包原理自动识别拐点,对角点进行排序和亚像素定位。通过不同图样多次实验证明,该算法适用范围广、精度高、鲁棒性好。
一种角点自动检测与排序算法
【摘 要】
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为了提高摄像机标定精度,通过分析当下比较流行的几种角点检测算法的优缺点,结合Hessian矩阵理论,首先通过动态自适应确定角点和剔除伪角点,然后应用最小凸包原理自动识别拐点,对角点进行排序和亚像素定位。通过不同图样多次实验证明,该算法适用范围广、精度高、鲁棒性好。
【机 构】
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92941部队,中船重工江苏自动化研究所
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2014年05期
【基金项目】
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江苏省自然科技基金（编号：BK2012236）,国家自然基金（编号：61305050）资助.
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