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研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论，基于Hamil-tonJocabi不等式，得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.
具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制
【摘 要】
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研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论，基于Hamil-tonJocabi不等式，得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2001年2期
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