HAMILTON-JACOBI不等式相关论文
该文主要研究了不确定大系统的如下控制问题:1.讨论了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性,分别得到了用子系统和互......
该文基于HJI法和Backstepping法研究了非线性控制系统设计问题.该文的主要内容概括如下:1.研究了微分包含型不确定非线性系统的鲁......
对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁......
不确定仿射非线性系统在运行过程中，传感器、执行器及系统内部元件都不可避免地会发生故障，对其可靠性、安全性与有效性的要求也就越......
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性......
研究了不确定非线性系统的 Ｈ∞状态反馈可靠控制问题．用耗散理论，基于 Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊｏｃａｂｉ不等式，得到了非线性Ｈ∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控......
研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论，基于Hamil-tonJocabi不等式，得到了非线性H∞状态......
研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制.用耗散理论，基于Hamilton-Jocabi不等式，得到了非线性H∞状态反馈......
研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题，得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，给出了控制器的具体形式......
研究一类仿射非线性广义系统的动态输出反馈H∞控制问题,基于两个有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,给出所考虑系统的全阶动......
研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi......
研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式......
对于一类具有不确定项的非线性系统，研究了其鲁棒镇定问题．基于鲁棒控制Lyapunov函数和Hamilton-Jacobi不等式，分别给出了使得闭环系......
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题，针对自由系统，外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统，将鲁棒性能的分......
以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,研究了非线性系统存在控制量约束时的H∞控制问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,得到了系统的L2增益有......
研究了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题.引入新的执行机构故障模型,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形,针对......
研究具有严格冗余执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,构造出一簇控制器,使得当有一......
Based on the quadratic supply rate, the problem of robust dissipative control for a class of uncertain nonlinear system ......
研究了非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题.用耗散理论，基于Hamilton-Jacobi不等式，构造出了一簇控制器，使得当有执行机构失效......
研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关,而且与状态变......
研究了具有复制执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题.基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了非线性H∞状态反馈......
研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即......
本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题.提出的设计方法结合自适应控......
研究了非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题.基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解......
级联非线性切换系统是一类重要的混杂系统,它有着广泛的实际背景。由于切换系统本身的混杂特性、非线性系统的复杂性、再加上级联......
在实际的生产生活中,由于大多数物理系统客观存在的未知参数、环境变化等多种因素,导致系统建模具有不确定性和非线性等特性。另一......
