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针对人工测量尾矿库干滩成本高、准确度低、危险性高等问题,本文提出了一种具有轨迹自动巡航的干滩测量方法。该方法通过预设巡航轨迹的起点和终点,使干滩测量仪沿着预设轨迹寻找测量点,从而计算出干滩长度和滩顶高程。相比人工采集方式,该方法操作简单、易于维护、成本低廉、准确度高。该方法的提出为尾矿库干滩的安全监测提出了一种新的方式。