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考虑到机器人和航天器都是非线性力学系统，利用在机器人控制研究中发展起来的基于力学系统无源性的控制设计方法，在统一的理论框架内，根据航天器模型不确定性的不同情况，设计了多种姿态跟踪自适应和变结构控制律，并证明了闭环系统跟踪误差的收敛性。
基于无源性的航天器姿态跟踪控制设计
【摘 要】
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考虑到机器人和航天器都是非线性力学系统，利用在机器人控制研究中发展起来的基于力学系统无源性的控制设计方法，在统一的理论框架内，根据航天器模型不确定性的不同情况，设计了多
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2008年2期
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