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根据分布式控制的特点 ,建立了基于CAN总线的控制与通信网络。结合它在汽车白车身视觉检测站的应用 ,详细介绍了该网络的拓扑结构、物理层接口、信息帧格式、通信协议及规程等。实验表明 ,该系统具有传输距离长 ,可靠性高 ,速率快 ,易扩展和高度智能化等优点 ,非常适用于分布式大型测试系统及相类似场合中