【摘 要】
：
针对移动机器人的路径规划问题,本文采用A*算法作为路径规划的主要搜索方法,对移动机器人的路径规划进行研究,采用较直观的栅格法进行创建地图,通过建立一系列具有二值信息的
论文部分内容阅读
针对移动机器人的路径规划问题,本文采用A*算法作为路径规划的主要搜索方法,对移动机器人的路径规划进行研究,采用较直观的栅格法进行创建地图,通过建立一系列具有二值信息的网格模型,并根据对环境建模情况,系统运用程序设计进行路径规划,使机器人按照规划好的路径移动到目标位置,并通过变更路径的起始点,验证算法的实用性。移动机器人在进行路径规划时,发现存在死锁的情况,会对路径重新规划,从而验证算法的可行性。为验证路径规划的可靠性,在Matlab仿真平台上进行算法验证。仿真结果表明,A*算法具有获得最优路线规划的特点,对路径规划具有可行性与准确性。该研究对移动机器人在进行路径规划时较为适用。
其他文献
针对课程建设质量评价体系缺乏规范方法的问题,本文将文献聚合法、层次分析法、德尔菲专家调查法和模糊综合评价法有机融合提出了课程建设质量评估的四集成评价法。运用文献
山西省铅锌矿产资源较为匮乏,可供开发利用的矿产地分布较少,主要集中分布于山西五台山-恒山一带的灵丘太白维山地区。成矿时代主要为中生代燕山期,断裂构造系统可作为良好的
通过对台州柑橘主栽区102个橘园0～30 cm的土壤样品的酸碱度及重金属Cd、Hg、As、Pb、Cr和Cu检测,参照无公害食品林果类产品和绿色食品土壤环境质量要求,结合土壤重金属污染水
一、医院概况上海房屋土地管理局职工区院（简称上房医院）是上海市二级花园式综合性医院，全院有医务人员２５９名，病床２００张。由于该院以专门诊治妇女乳腺疾病为特色，因此，该院被市卫生局命名
文中对显微红外光谱技术（IRMS）在近年中（1994-2009）的发展和应用作了评述。主要涉及内容有：IRMS法的特点，IRMS仪器的常规附件在微量分析等方面的应用，电化学原位扫描显微红外反射光
企业处在一个不断变化的环境之中,为了生存和发展,企业需要应对竞争对手的价格压力。本文运用博弈论的思想,分析和讨论企业如何采用正确的价格策略,以使企业在市场竞争中处于
在考察和分析中学生物学研究性学习案例的基础上,依据研究性学习的方法对中学生物学研究性学习案例进行分类和总结.
没有农业农村的现代化,就没有整个国家的现代化.因此,农村发展从传统农业经济向现代化经济转型是必然趋势.近年来,吉林省农机装备总量持续增长,农村作业水平快速提高,农业生
党的十九大以来,习近平总书记在多个场合一并强调社会革命与党的自我革命。腐败是社会毒瘤,是社会溃败与社会动荡的主要根源,社会革命自然要建设廉洁社会,向腐败说"不";自我
【正】财务管理是基于企业再生产过程中客观存在的财务活动和财务关系而产生的,是企业组织财务活动、处理与各方面财务关系的一项经济管理工作。财务管理作为一项经济管理工