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针对经典社会力模型中行人与障碍物碰撞后，可能出现的“反弹”现象，提出基于碰撞预测的障碍物作用力模型模型假设障碍物和行人均为刚性介质，在障碍物作用力与行人的运动状态（如速度、加速度）以及相对位置之间建立关系，通过碰撞预测，使障碍物产生与行人运动状态相当的作用力。实验证明，模型可有效避免“反弹”现象的发生，使社会力模型对行人行为的模拟更符合实际。