论文部分内容阅读
文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中,效果很好.
多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法
【摘 要】
：
文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中,效果很好.
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
制造技术与机床
【发表日期】
：
2001年9期
其他文献
对于很多人来说，张之江这个名字或许已很陌生，然而，在民国时期的武术界，他却拥有相当高的知名度，堪称风云人物。张之江是西北军宿将之一，与李鸣钟、孙良诚、宋哲元、鹿钟麟等将领并
中国被称为“桥的国度”,是桥孕育生长的摇篮,其桥梁建筑工艺历史悠久、底蕴深厚。中国古代的桥梁建筑艺术,有不少是世界桥梁史上的创举,充分显示了中国古代劳动人民的非凡智
结合实际工程,首先对路基沉陷病害产生的原因进行分析,通过流动性试验、凝固试验、体积膨胀率试验和抗压抗折强度试验提出一种新型注浆材料,并系统研究适宜该材料的注浆工艺,
针对具有非线性、参数摄动和负载扰动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,结合全局快速终端滑动模态提出了一种新型单向滑模控制律,该控制律基于两个快速终端滑模面和四个辅
目的对比分析免散瞳眼底数码照相法和散瞳后直接用眼底镜检查法在筛查老年性黄斑病变的优势,为老年性黄斑病变早期防治提供可靠而简便易行的筛检方法。方法对2016年8月-2018
著名侗族村落四寨,位于黎平县西南部,距县城63公里,离乡政府所在地仅2公里,夏蓉高速公路穿境而过,交通十分方便。四寨共分塞丢、告宰、平城、摆架等4个自然寨,辖7个村民小组,
作为一门专门用途英语,航海英语词汇有其独特的意义,动物类词汇作为普通英语中常见的词汇,在航海英语中被赋予了专业的意义。文章就大量实例归纳出航海英语中动物类词汇的特
“邵武碎铜茶”主要分布在邵武市和平镇武阳峰西北麓海拔1500m以上区域，其生长环境多为乱石岩缝，独特的生长环境孕育了品质独特的良茶。“邵武碎铜茶”色泽鲜亮，汤青叶绿，淳浓甘
高校师范专业认证正在从试点阶段转向全面铺开阶段,面对即将如火如荼开展的师范专业认证工作,有四个问题值得进一步深思:产出导向能否科学评价师范专业办学水平的高低?认证是