【摘 要】
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为提高焊接机器人的工作效率，提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法（GMGOA）的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法（GOA）的基础上，引入了高斯变异操作，有效地减少了劣质解的个数，实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题（TSP）算例的测试结果表明，GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升；焊接机器人路径规划实例结果表明，GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的，获较其
【机 构】
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柳州铁道职业技术学院自动控制技术学院
【基金项目】
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教育部中西部青年骨干教师人才培养项目（教育部教师司函【2020】16号）； 2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2021KY1392）； 广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划第四期培养项目（桂教教师【2020】58号）； 2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升
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为提高焊接机器人的工作效率，提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法（GMGOA）的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法（GOA）的基础上，引入了高斯变异操作，有效地减少了劣质解的个数，实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题（TSP）算例的测试结果表明，GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升；焊接机器人路径规划实例结果表明，GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的，获较其它几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强。
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