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设计一种多传感器融合的智能机械手自动分拣系统。该系统包括三自由度的传动装置和一个多传感器的智能机械手爪。介绍整套系统的硬件结构设计,给出三自由度传动装置的控制算法;分析机械手的多传感器融合精确定位和抓取算法。通过实际项目的研究表明,该套系统能够完成高速的次品分拣,可以实现对待抓取物体的软接触和软抓取,并不对待抓取物体造成损伤。