误差补偿压电微位移作动器动态特性分析

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cherish_zww

【摘要】

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分析了镗削主轴回转误差补偿压电微位移作动器(Piezoelectric Micro Displacement Actuator, PMDA)动态特性中的机械特性、相位滞后特性和迟滞现象.从机械系统的角度分析了压

【作者】

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杜正春杨建国姚振强

【机构】

：

上海交通大学

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2002年9期

【关键词】

：

压电微位移行动器动态特性相位滞后非线性迟滞误差补偿镗削加工镗削主轴 Boring Dynamics Error compensation Frict

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分析了镗削主轴回转误差补偿压电微位移作动器(Piezoelectric Micro Displacement Actuator, PMDA)动态特性中的机械特性、相位滞后特性和迟滞现象.从机械系统的角度分析了压电微位移作动器静动态特性的影响因素;得到了相位滞后的3个主要影响因素;基于非线性迟滞现象的本质分析,提出了非线性迟滞现象的一种广义模型.最后给出了压电微位移作动器在镗削主轴回转误差补偿中的应用,并且获得了良好效果.

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