【摘 要】
:
为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装载机工作装置运动学模型,以铲斗掘起力最大
【基金项目】
:
江苏省自然科学基金项目(BK20161163)资助
论文部分内容阅读
为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装载机工作装置运动学模型,以铲斗掘起力最大为优化目标,以各铰点坐标为设计变量,综合考虑收斗角、卸料角、放平角、传动角、工作平稳性,以油缸行程与最小安装距的尺寸关系建立约束函数,对铰点分布进行了优化设计,得到了满足要求的铰点设计方案,兼顾了油缸尺寸设计要求。
其他文献
为了对数字图像置乱程度进行有效的衡量,根据数字图像相邻点之间像素值的相关性随像素点位置的变化而改变这一原理,提出了一种基于各相邻点之间像素值差异的图像置乱程度衡量新算法。并由Matlab软件仿真结果表明,该方法可以清楚的表现出图像置乱程度与置乱次数的关系。
阐述了永磁同步电机的矢量控制原理,详细介绍了电压空间矢量PWM技术。基于TMS320F2812 DSP芯片,研究了对电机控制的硬软件设计,并给出了系统硬件组成框图及中断程序流程图,实
猪细小病毒(PPV)是引起母猪繁殖障碍的重要病原之一,是Mary和Mahnel于1966年进行猪瘟病毒组织培养时发现的,随后被鉴定为DNA型病毒。Cartwright等(1967年)首次证实了它的致病性。自
目的研究纤维胆道镜取石术联合腹腔镜肝叶切除术治疗肝内胆管结石患者的临床效果。方法选取2014年3月至2018年1月驻马店市中心医院收治的肝内胆管结石患者68例,按照手术方案