【摘 要】
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牵引力控制系统通过控制车轮的滑转状态,合理的分配驱动轮力矩,提高了车轮对路面附着的利用程度,有效提高了车辆的动力性,改善了操纵稳定性。首先基于PID算法分别设计了汽车
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牵引力控制系统通过控制车轮的滑转状态,合理的分配驱动轮力矩,提高了车轮对路面附着的利用程度,有效提高了车辆的动力性,改善了操纵稳定性。首先基于PID算法分别设计了汽车牵引力驱动控制器和制动控制器,并采用Matlab/simulink软件完成算法的模块搭建。然后在Carsim软件中建立了汽车仿真模型,将simulink软件中的驱动控制器和制动控制器分别与汽车模型进行联调。最后对汽车仿真模型在均一低附着路面和分离路面进行仿真模拟,分析了驱动轮滑转率。结果表明,采用汽车牵引力控制系统能够使驱动轮的滑转率控制在目标范围内,能够抑制驱动轮的过度滑转,充分利用地面的附着条件,提高了汽车的动力性和操纵稳定性。
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