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Pisarenko算法、多信号分类（MUSIC）算法、最小模算法和ORPD算法是来波到达方向（DOA）估计中常用的四种特征结构算法。在不同的信噪比及阵元数目条件下，对这几种算法的分辨性能作了比较。仿真结果表明：MUSIC算法是最稳定的一种算法；在预知大致方位的前提下。ORPD算法分辨性能最好；对于提高各种算法的分辨能力，改善信噪比相对增加阵元数目更有效。