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无线传感器网络的时间同步和成簇算法是目前国际上研究的热点。在目前的研究中，往往假设节点间的数据通信是没有冲突的，忽略了避免消息冲突机制的设计。在设计节点时间同步算法的基础上，提出了一种节点自组织成簇的算法，着重对算法的设计思想和工作过程进行了分析和论述。算法通过综合考虑候选节点的剩余能量、节点的度等参数来优化簇头的选择，同时，通过更换簇头，减少和均衡每个传感器耗能，以延长全网寿命，实验结果表明了算法的有效性。