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为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制，研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。实验研究了主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能，对位移增益和输出力增益随驱动电压的变化进行了测试。实验结果表明这类智能主动杆可用于消除铰连接间隙、精确定位和振动抑制。
用于自适应可展结构的智能主动杆实验研究
【摘 要】
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为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制，研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。实验研究了主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能，对位移增益和输出力增益随驱
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系100084,北京宇航系统工程设计部100076
【出 处】
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精密制造与自动化
【发表日期】
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2003年B09期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(59905016 ),,清华大学机械学院研究基金项目
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