论文部分内容阅读
采用有限元分析软件ANSYS对焊接机器人大臂进行静力学和模态分析，得到大臂在最危险工况下的应力变化特性和固有频率及其对应振型，了解了大臂结构的薄弱环节，并对大臂进行拓扑优化设计，根据拓扑优化结果建立新的大臂结构，对最优结构的强度校核证明了设计方案的可用性与有效性。
焊接机器人大臂有限元分析及拓扑优化
【摘 要】
：
采用有限元分析软件ANSYS对焊接机器人大臂进行静力学和模态分析，得到大臂在最危险工况下的应力变化特性和固有频率及其对应振型，了解了大臂结构的薄弱环节，并对大臂进行拓扑优
【机 构】
：
徐州工程学院机电工程学院
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2014年11期
其他文献
幼儿需要进行美术方面的学习,以促进幼儿审美意识的形成.美术教育对幼儿的艺术审美和日常生活方面都有重要的影响.美术教育生活化的策略不仅加强了幼儿对美术内容的具体认识,
从活性污泥中筛选出一株能产高效絮凝剂的芽孢杆菌，对该菌产生的微生物絮凝剂进行了絮凝条件及废水絮凝实验研究。结果表明，微生物絮凝剂最佳絮凝条件为：原水pH值7．0以上；助凝剂Ca
目的探讨卒中后抑郁（poststroke depression，PSD）与社会支持、应对方式和人格特征的关系。方法采用自制调查表、汉密顿抑郁量表（Hamilton depression rating scales，HAMD）、社会支
目的：研究胆石症患者与健康个体肠道菌群的差异,探讨胆石症与肠道菌群的相关性,为胆石症防治提供新的参考依据。方法：分别收集40例胆石症患者和40例正常人群的新鲜粪便,采用稀
农业、农村、农民问题是使馆全面建设小康社会和现代化建设的全局问题。邓小平结合我国的具体国情,对农民问题的重要性有着十分深刻地认识,并提出了具体地解决农民问题的方法
韩国的镜虚禅师，有一段时间常带一名女子回寮房。弟子满空怕大家知道这件事，一直把守门外，只要有人来找禅师，便以“师父休息了”来挡驾。 满空心想这样下去不是办法，于是鼓起勇气敲了师父的房门。师父打开门，满空看见这名女子长发披肩地躺在床上，身材苗条，师父很自然地在她细白的背部抚摸着。 满空非常生气，大声问道：“师父！您怎么可以这样？您这样怎么算大众模范？”镜虚禅师一点也不动气，轻言慢语地说道：“
为了使超声振动加工发挥有效的作用,文章提出了利用人工神经网络分析影响系统频率变化的参数,来保证超声加工的振幅始终工作在最大值附近的方法。换能器的输入电流与其振动位
目的:观察腹腔镜联合胆道镜胆总管切开取石术治疗胆总管结石患者的效果。方法:选取82例胆总管结石患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组与对照组各41例。对照组行开
目的：研究药物及导管消融对肥厚型心肌病合并心房颤动患者的疗效及安全性。方法：选取我院收治的肥厚型心肌病合并心房颤动患者164例,分为导管消融组（n=82）和药物治疗组（n=82）,比较2