【摘 要】
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＜正＞作为人类生存发展的物质基础和必需品，粮食的重要性不言而喻，而与之相关的食品加工和食品制造业更是直接关系到国计民生的发展状况，在国民经济发展水平持续升高和消费结构不断优化升级的当今时代，安全、营养、健康、优质早已成为人们对食品加工技术的基本需求。教育界将立德树人作为教育的根本任务，而全面推进课程思政建设又是落实根本教育任务的关键环节和重要内容。人才培养不仅是对专业知识技能的培养，更是对综合素质
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会青年科学基金项目（81902295）；
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＜正＞作为人类生存发展的物质基础和必需品，粮食的重要性不言而喻，而与之相关的食品加工和食品制造业更是直接关系到国计民生的发展状况，在国民经济发展水平持续升高和消费结构不断优化升级的当今时代，安全、营养、健康、优质早已成为人们对食品加工技术的基本需求。教育界将立德树人作为教育的根本任务，而全面推进课程思政建设又是落实根本教育任务的关键环节和重要内容。人才培养不仅是对专业知识技能的培养，更是对综合素质的培养。行业的智能化也使得对高素质复合型人才的需求逐渐增长，食品加工技术相关专业以培养粮油食品相关企业需要的专业技术人才为己任，课程涉及十分广泛，在对其进行课程思政改革的过程中，
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为解决目前无传感器控制在永磁同步电主轴上的局限性，设计了一种脉振高频电压注入法和模型参考自适应法（MRAS）相结合的复合观测器。在低速段采用脉振高频电压注入法，中高速段采用模型参考自适应法，并在过渡区间内设计出新的切换方法以此来满足低速段向中高速段的平滑过渡，从而实现永磁同步电主轴全速度范围无传感器控制。系统在10 N阶跃负载的冲击下，转子位置误差仅为0.004 rad/s,调整时间仅为0.2 s
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