自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：crazyliang

【摘要】

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自组织状态空间模型为估计非线性非高斯状态空间模型中的未知参数提供了一种有效方法．针对自组织状态空间模型中参数的初始分布难以确定的难点，提出了一种搜索自组织状态空间模

【作者】

：

甘敏彭辉黄云志董学平

【机构】

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合肥工业大学电气与自动化工程学院,中南大学信息科学与工程学院,先进控制与智能自动化湖南省工程实验室

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2012年9期

【关键词】

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自组织状态空间模型粒子滤波参数估计非线性非高斯 Self-organizing state space model particle filter

【基金项目】

：

国家国际科技合作计划（2011DFA10440）,国家自然科学基金（70921001,61203106,71271215,51007016,60974022）,湖南省科技厅国际合作重点项目（2009WK2009）,中央高校基本科研业务费专项资金（2010HGBZ0597,2011HGQC0995）资助.

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自组织状态空间模型为估计非线性非高斯状态空间模型中的未知参数提供了一种有效方法．针对自组织状态空间模型中参数的初始分布难以确定的难点，提出了一种搜索自组织状态空间模型参数初始分布的算法．所用搜索算法基于一种高效的进化模型，具有全局搜索能力，使得参数的初始分布向真实参数“移动”．数值实验分析结果验证了提出方法的有效性．

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