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稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法，以典型的直接式方位一俯仰式结构为例，分析了机械装配精度产生的运动学影响，并据此引入平台控制系统进行仿真研究，表明了各项误差与干扰运动的耦合关系。研究结果对平台总体设计阶段的精度分配具有借鉴作用。
视轴稳定平台的装配误差机理分析与仿真
【摘 要】
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稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法，以典型的直接式方位一俯仰式结构为例，分析了机械装配精度产生的运动学影响，并据此引入平台控制系统进行仿
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2007年1期
【基金项目】
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“十五”国防预研项目(18YXGFKD118)
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