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基于对车辆传动系统的动力学分析，建立了重型牵引车传动系统的计算模型，列出了系统的刚度矩阵和转动惯量矩阵。通过计算得到了传动系统的各阶固有频率。同时基于上述理论分析和系统计算模型，对传动系中转动惯量、刚度易更改的总成进行参数影响分析。计算结果表明：该牵引车动力传动系统的各阶固有频率对应的临界转速会在各挡位低速区间引起振动；将怠速提高，同时将其余各挡常用转速限定在1200—3500r／min间，扭振效应将得到抑制；增大传动系部件转动惯量会降低系统的固有频率。增大扭转刚度可提高固有频率。