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针对舰载无人机的特点,设计了一种适用于舰载无人机的低成本IMU/GPS组合导航系统,提出了加入磁航向仪完成初始对准和提供航向基准的方法,并进行了相应仿真,仿真结果表明能满足系统导航精度要求。
一种舰载无人机IMU/GPS组合导航系统研究
【摘 要】
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针对舰载无人机的特点,设计了一种适用于舰载无人机的低成本IMU/GPS组合导航系统,提出了加入磁航向仪完成初始对准和提供航向基准的方法,并进行了相应仿真,仿真结果表明能满
【机 构】
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海军驻武汉701所军事代表室
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2016年2期
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