【摘 要】
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针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配设计策略.通过模块化设计,使控制律与分配律分别独立设计.首先,基于传统EAM设计三轴指令跟踪控制的传统控制律,得到三轴虚拟控制指令.然后,用控制分配方法对多操纵面进行协调分配,发挥冗余操纵面的潜力.仿真结果表明,与传统EAM相比,基于该策略所设计的多操纵面飞机飞行控制律,不仅能快速、准确地得到期望的响应信号,还能很好地分配各个操纵面,达到了良好的控制效果,表明了所提出方法的有效性
【机 构】
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中国商飞上海飞机设计研究院,上海 201210;民用飞机模拟飞行国家重点实验室,上海 201210
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针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配设计策略.通过模块化设计,使控制律与分配律分别独立设计.首先,基于传统EAM设计三轴指令跟踪控制的传统控制律,得到三轴虚拟控制指令.然后,用控制分配方法对多操纵面进行协调分配,发挥冗余操纵面的潜力.仿真结果表明,与传统EAM相比,基于该策略所设计的多操纵面飞机飞行控制律,不仅能快速、准确地得到期望的响应信号,还能很好地分配各个操纵面,达到了良好的控制效果,表明了所提出方法的有效性和快速性.
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