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利用嵌入式方法设计了一种用于压电陶瓷微小型设备控制的新型控制器，单板实现了传统控制器上下位机才能实现的功能。经过合理的软硬件设计，该控制器可同时进行对被控对象的实时控制及非实时性的人机交互、通讯等多任务处理。
一种新型压电陶瓷嵌入式控制器
【摘 要】
：
利用嵌入式方法设计了一种用于压电陶瓷微小型设备控制的新型控制器，单板实现了传统控制器上下位机才能实现的功能。经过合理的软硬件设计，该控制器可同时进行对被控对象的实时
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2007年3期
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