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为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题．设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器。Matlab仿真结果表明，用自抗扰控制器设计控制规律，稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善，提高了惯性平台的可靠性和精度。