【摘 要】
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选取红旗系列车型作为研究对象，设定汽车在设定车速下匀速行驶，建立汽车的四自由度动力学模型，采用通用仿真软件Matlab进行仿真建模，并运行仿真模型进行线性分析。通过对方位角（航
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选取红旗系列车型作为研究对象，设定汽车在设定车速下匀速行驶，建立汽车的四自由度动力学模型，采用通用仿真软件Matlab进行仿真建模，并运行仿真模型进行线性分析。通过对方位角（航向角）γ、质心侧偏角β、车身侧倾角φ、转向盘转角θ等参数的仿真，分析汽车在理想工况下的行驶稳定性，同时分析这些参数对汽车操纵稳定性的影响，为其他实际工况下汽车稳定性的分析提供参考依据。
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