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弧垂是输电线路建设和维护过程中的关键指标,定期监测输电线路的弧垂值是线路安全运行的保障。现利用无人机机载摄像头采集输电导线上若干采样点的GPS位置信息和两端基电杆的位置信息,然后基于悬链线模型对导线进行曲线拟合得到输电导线的曲线方程,计算得出弧垂值。最后进行户外实验,结果表明,该弧垂测量系统可以保证测量误差低于5%,能够实现较高的测量准确度,满足输电线路弧垂日常检测的要求。