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人类发明望远镜约有400年的历史了,与此相比,“听远器”即声音接收器—声纳的出现,却只是20世纪初的事情。当时正值第一次世界大战,为了防范潜水艇的袭击,使用了一种水下的声波定位系统。随着科学的发展,现代的声纳系统以非昔日可比,且其用途远远超出了军事目的。但就其工作原理来说,还是跳不出主动型和被动型两类。这就是说,