【摘 要】
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运动分析是平面四杆结构研究的重要内容，对于机构设计具有重要指导意义。本文基于平面四连杆机构设计原理，利用解析法求出四杆机构各结点的坐标，以达到对其进行运动分析的目的。
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运动分析是平面四杆结构研究的重要内容，对于机构设计具有重要指导意义。本文基于平面四连杆机构设计原理，利用解析法求出四杆机构各结点的坐标，以达到对其进行运动分析的目的。即首先建立机构的矢量方程．对其求解得到各杆件运动的角速度、角加速度和角位移等的数学模型。在此基础上利用VB编程采用模块化设计，开发了平面四连杆机构可视化运动分析软件。实际应用证明，该软件界面友好，功能全面，能够实现铰链四连杆机构的交互设计、关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析和运动动画仿真等，为平面连杆机构的分析计算提供了方便，同时也提高
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