【摘 要】
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以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,东北电力大学自动化工程学院
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以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在不含有噪声影响和有孤立点存在影响下的1/2和1/4椭圆拟合结果,对计算的复杂度和实时性性能作出评价。在非理想光照条件下,利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,可使目标与背景边缘的差异性得到增强,目标边缘清晰,为后续全景视觉下圆形畸变后的椭圆拟合与提取去除噪声。实验表明,该方法适用于足球机器人比赛应用实际,识别结果准确、可靠。
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