【摘 要】
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针对目前国内外有关专家在船舶智能避碰决策与控制系统的整体设计和某些局部决策模型方面还没有达成相对统一的共识,距实际应用还存在一定的差距的情况,分析总结了国内外相关
【机 构】
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大连海事大学航海学院; 大连海事大学航海学院 辽宁大连 116026; 辽宁大连 116026; 辽宁大连 116026;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60172044);辽宁省科学技术基金资助项目(20022104);交通类专业教师在职攻读博士学位基金资助项目(200232522502).
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针对目前国内外有关专家在船舶智能避碰决策与控制系统的整体设计和某些局部决策模型方面还没有达成相对统一的共识,距实际应用还存在一定的差距的情况,分析总结了国内外相关研究成果和不足,提出了更符合船舶驾驶员思维习惯的系统总体结构模型的设想,并给出了主要子系统的决策流程图.该系统结构有利于将专家系统、智能控制、模糊决策和神经网络等技术综合运用在避碰决策的各个过程中,从而在根本上解决现有研究成果中知识库的"瓶颈"问题.
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