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本文介绍了姿态解算的传统方法欧拉角法。并提出了基于改进欧拉法的姿态确定算法,通过仿真结果的比较,证明其用于地磁传感器输出的姿态解算具有很高的计算精度。
基于改进欧拉法的姿态确定算法
【摘 要】
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本文介绍了姿态解算的传统方法欧拉角法。并提出了基于改进欧拉法的姿态确定算法,通过仿真结果的比较,证明其用于地磁传感器输出的姿态解算具有很高的计算精度。
【机 构】
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中北大学电子测试技术国家重点实验室
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2013年15期
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