欧拉角相关论文
道路线形设计的目的是让车辆能够在路线上安全、稳定、经济、舒适地行驶,运营道路的定期养护维修以及年久道路的改扩建工程都依赖......
Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时，因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响，导致出现局部位置信息丢失的情况，为此，提......
实现无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点，刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一，其姿态有重要的研究意义......
本文主要分析机载卫星通信天线指向卫星角度的计算过程。详细介绍了欧拉角与旋转矩阵、基本坐标系、机载姿态角。通过对地心大地坐......
情绪识别是近年来人工智能的一个研究热点,也是一个难点。人的情绪会通过面部表情、语音、身体姿态等不同模态表达出来。目前,有关......
头部姿态估计是视线追踪的重要组成部分,但相关研究大多利用人脸的二维(2D)图像进行计算,因此,提出了一种基于双目相机的眼动仪三......
论文立足于欧拉角,开展了欧拉角与双欧拉角在线性模型与非线性模型下捷联惯性基组合滤波的比较与分析研究,阐述其中的关键差异点,......
随着机器人应用领域的不断扩大,机器人的工作环境也越来越复杂,视觉信息已成为机器人最为重要的感知功能,视觉伺服技术也成为机器......
三维头发建模在影视娱乐、3D游戏等应用中起着不可或缺的作用。目前主要有两类常见的头发建模方法:用专业的三维模型设计软件进行......
第20届亚洲物理奥林匹克竞赛理论试题共三道,其中第三道题是关于翻转陀螺.将一个实际生活中的玩具,也是物理演示中的经典实验设计......
期刊
无人机系统的快速发展以及民用和商用需求环境的进一步延伸，使得无人机系统的指挥控制中心——地面监控站也在不断的更新。在设计地......
本文主要对一种二驱动球形行走机器人的原理、设计和控制问题进行研究，并利用样机对理论分析结果进行验证。 本文在综合分析国内......
为了解决机械腕的控制问题,研究了由欧拉角和等效轴角参数表示的数学奇点.通过计算角速度和角加速度,研究机械腕的奇异位形,并根据......
介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵.推导出(w,......
本文将以弹性细杆作为钢缆等实物的力学模型来进行分析,首先建立弹性细杆的平衡方程.然后用Matlab编程求解弹性杆方程,利用数学打......
利用欧拉角来表示悬架主销的方位,在ADAMS中建立悬架导向机构的参数化运动学模型.给出以车轮轮距变化为优化目标的设计方法,将其应......
刚体的一般运动是刚体运动学中最复杂的一类运动,其求解通常需要借助欧拉定理或沙勒定理.通过这两个定理,我们可以把刚体的一般运......
【摘要】本文首先介绍了欧拉角的定义及其在不同学科的应用，然后分析了欧拉角作为表达刚体姿态方法的优缺点. 【关键词】欧拉角;......
针对实际生产装配过程中存在的平面度误差,提出了一种运用齐次坐标变换方法分析平面配合误差的方法.首先考虑配合平面表面的不规则......
从捷联惯性导航系统欧拉姿态角非线性微分方程出发,利用静态对准零速度约束条件研究了由姿态角、速度输出和传感器误差组成的直接......
方向余弦阵、欧拉角法和四元数法是将导弹运动的矢量式变换到标量形式的导弹运动方程组常用的方法,文中分别通过绕质心运动的方程......
针对传统电磁式地下管线轨迹探测易受外界环境影响的问题,设计了基于旋转式惯性测量单元(IMU)地下管线轨迹探测系统。选用单轴光纤......
在应用转换矩阵表示空间直角坐标系旋转过程的基础上，深入分析了直角坐标旋转变换的内在机理。针对当前舰载跟踪设备进行自稳定建模......
针对某型垂直发射的反舰导弹初始程控段控制方案进行的深入的研究,详细讨论了采用直接欧拉角和伪姿态角两种不同反馈控制方法的优......
介绍了1种基于目标速度矢量的三维航迹仿真模型。利用航迹机动点处速度矢量对应的3个航迹欧拉角,建立了速度坐标系与地面直角坐标......
利用三维角速度陀螺能够测量末敏弹在稳态扫描阶段的扫描角速度和扫描角大小。但是由于末敏弹在稳态扫描阶段的转速较大,用于测量......
针对装甲突击车的仿真大多将注意力集中在武器系统的功能和操作上，对射击毁伤等方面的建模比较粗略，给仿真的可信度带来了问题，同时对......
为有效解决运动捕捉数据重用时虚拟人关节自由度个数不匹配问题，提出了一种基于等价转换矩阵的虚拟人关节冗余自由度优化算法；该算法......
针对航天器在轨运行三维可视化显示中姿态数据使用时的野值剔除、插值及平滑等问题,对欧拉角和四元数2类常见姿态表达形式下的姿态......
针对电动二维转镜在进行光学转像或扫描时产生的转角值与像移值不一致的现象,提出了一种软件修正读数的方法。利用欧拉角知识分析......
四元数法是研究空间几何问题的一种简单方法，文中介绍了四元数的基本概念及性质，在说明了动基座对准基本原理的基础上．讨论了四元数法......
三维图形的旋转变换可以使用不同的方法进行描述,但都是由3个独立的参数确定的.为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,本......
为解决SINS/GPS紧组合导航系统在SINS初始失准角较大的情况下精度下降的问题,提出一种基于欧拉角状态的中心差分卡尔曼滤波组合导......
欧拉角与欧拉运动学方程是刚体力学中的教学难点之-,我们开发了刚体力学MCAI课件,并进行了教学实践.证明在刚体力学中采用MCAI课件......
运用刚体定点转动运动学的欧拉角和Lagrange方程,推导出具有陀螺效应的盘作用在轴上的广义力,供系统用作动力响应分析.......
绞刀在制作完成以后或者齿座在修复以后,刀齿的位置和姿态都难以被检验,主要原因是传统方法难以对绞刀齿进行准确的空间定位。从检......
在某小型无人直升机的导航设计中,运用了组合导航技术,并将导航数据的获取归结为两个估算任务：姿态信息估算和位置信息估算。在姿态......
利用GPS在输电线路复测中,某些测量点被密集的建筑群或者茂盛的植被覆盖,GPS信号被阻隔或被削弱,从而影响了GPS测量的正常进行。本......
首先论述了姿态描述的四种方法:欧拉角、欧拉轴旋转参数、方向余弦和四元数法,重点介绍了四元数法在飞行器运动学上的应用,它消除......
炮弹空间位置和姿态参数的解算是研究其飞行弹道特性和弹道控制的非常重要的内容。利用4个已知空间坐标的非共面控制点,通过建立控......
在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制。根据空间姿态测量的需要,提出了反......
欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的......
角速度是在许多领域的机械系统设计与控制中有着广泛应用的一个基本概念。为了正确应用角速度矢量描述物体的转动，文章以质点和刚体......
在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上，研究了二维和三维手术规划，提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向......
导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩......
现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角。本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90......
提出了一种BVH格式运动捕捉数据驱动Jack三维骨架模型产生人体运动效果的方法。将Peabody结构的Jack虚拟人模型简化成能够映射BVH......
