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为了能够在星图存在旋转角度情况下，自动快速地完成星图匹配，提出了一种基于不变特征描述符的旋转不变匹配方法，将加速鲁棒特征（SURF）描述符应用于星点特征的描述和匹配。首先，对星图进行图像分割，抑制非极大值，并检测星点；然后，为计算星点分布尺度因子S，在半径为6s的圆形邻域内为每个星点计算主方向，之后将20s×20s的邻域与主方向对准，并在该邻域内为每个星点计算SURF描述符。最后，基于透视投影模型的匹配策略，提纯星点，计算匹配星图之间的变换矩阵。实验结果显示，该方法能够鲁棒地提取星点，并在图像存