【摘 要】
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重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统，由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响，并且稳定平台系统要求具有响应速度快
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重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统，由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响，并且稳定平台系统要求具有响应速度快，抗干扰能力强，稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。针对这一问题，设计了基于重力稳定平台控制系统的自抗扰控制器，并进行了 Simulink仿真。仿真结果表明，该系统具有很好的响应特性、自适应性和速度快，具有很高的稳态精度，而且系统对参数变化不敏感，鲁棒性和抗干扰性都很强。
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